
CNC TEZGAH
Cnc roter tezgâhı üç eksenli servo motorların hareketi ile bir kontrol mekanizması oluşturulmuştur. Tezgahın işlem hacmi a4 kağıt boyutunda bir kazıma mevcuttur. Eksenlerin kontrolü Arduino ile sağlanıp güç kaynağı ile beslenmiştir.
PLC İLE SIVI SEVİYE KONTROLÜ
Plc ile sıvı seviye akış ve sıcaklık kontrolleri yapıldı. Temelde plc üzerinden belirli bir değer girildiğinde sıcaklığı ve sıvı kontrol altında tutmak hedefleniyor. Bu sistemin kapalı cevrim döngüsünde pıd kontrolleri uygulandı ve sonuçlar not edildi.
